雷锋网按：本周二，美国自动驾驶卡车系统研究公司 Embark 日完成了一次意义重大的测试，从西海岸的加利福尼亚州一路开往东海岸的佛罗里达州，创造了一次 2400 英里（约 3864 公里）的测试历史。在自动驾驶卡车行业中，Embark 也成为了第一家穿越美国东西海岸的公司。

此次测试的路线的起点城市是加利利福尼亚州的洛杉矶，终点城市是佛罗里达州的杰克逊维尔。Embark 用 5 天的时间，穿过了美国最南部的 8 个州。

I-10 公路

测试的公路为美国 10 号州际公路（简称 I-10），全长 2460 英里，由于道路笔直，被喻为 " 通往天堂的路 "。

目前，Embark 的团队还在提取有关此次测试中人工接管等方面的数据，具体的测试情况还需等到数据出炉才能揭晓。但是根据参与此次测试的司机反映，这次测试，大部分的路程是由自动驾驶系统完成的。

此次测试也让 Embark 和其他竞争者拉开了距离。据雷锋网了解，Embark 的特点在于，并未在其自动驾驶系统中使用高精度地图，而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统。这不仅降低了成本，还节约了对新路线进行数据采集的时间。Embark 表示，此次测试证明了 Embark 的系统能够安全无误地在大路上行驶。

在雷锋网今年推出的《中美智能驾驶白皮书》中对这家公司做过详细的介绍。Emark 创立于 2016 年，两位创始人都毕业于美国滑铁卢大学，其他团队成员还包括来自奥迪自动驾驶部门的员工。

Embark 与后来被通用收购的 Cruise，是著名孵化器 YCombinator 同一期的孵化项目。从 2016 年到 2017 年，Embark 共获得超过 1700 万美元的投资。其中，2017 年 7 月，Embark 获得了 1500 万美元的 A 轮融资，并与美国老牌重型卡车制造商 Peterbilt 达成。Peterbilt 将会为 Embark 在其得克萨斯州的工厂改装适合测试的卡车。

Peterbilt 的 579 半挂式卡车

Embark 一开始的测试卡车是就是改装自 Peterbilt 的 579 半挂式卡车，一开始时，Embark 只有 2 辆测试车，四个月前增加至 5 辆。根据 Embark CEO 透露，到 2018 年底，Embark 的测试车会增至 40 辆。

在此次测试中，卡车是带着车厢行驶的。虽然车厢是空的，但 Embark 早就有载货的历史。从去年开始，Embark 就开始用其自动驾驶系统为跨国家电制造商 Electrolux 运输冰箱，在洛杉矶和得克萨斯埃尔帕索市之间使用自动驾驶卡车进行运输。

Emark 与 Electrolux ，图为运输冰箱的自动驾驶卡车

Embark 的 CEO Alex Rodrigues 说：" 我们认为，运输货物是进行测试的最佳方式之一。这样的测试能够告诉我们承载货物的时候究竟是什么样的，让我们知道该如何计时，如何完成装载和卸载。这中测试能够让我们的系统在真实世界中变得更有效率。"

Embark 目前的自动驾驶系统还是 L2 自动驾驶系统，这意味着驾驶员需要时刻车辆在高速公路上行驶时的情况。

此次测试中，高速公路上的路程中才会启动卡车的自动驾驶系统，而从出发点到高速公路入口和从高速公路出口到终点之间的复杂路程是由司机完成的。

然而，Embark 的目标是进一步发展技术，实现 L4 自动驾驶，让车辆可以在部分特定的高速公路上自动驾驶，无需驾驶员参与。

Embark 认为 L4 自动驾驶卡车将会是全新设计的货运系统中运行的一部分。在新的系统中，自动驾驶系统和驾驶员将会在高速公路上的运输中转站上完成交接。Rodrigues 表示，Embark 正在与州立和联邦的监管机构一起，继续完善这一系统。

Rodrigues 说：" 这（L4 自动驾驶卡车）将是会是我们的第一个商业产品，我们希望能在几年内推出。"

Embark 的目标并不是完全取代驾驶员，而是希望能够让驾驶员来管理长途旅行，减少对团队驾驶的需求，协助解决市场缺乏有资质的卡车驾驶员的问题。卡车驾驶员仍然有用武之地，在非高速公路路段上的操作还需要驾驶员来完成，但是，一旦他们的技术投入使用，卡车运输的效率将会得到明显提升，出行时间会大幅降低。

这家成立了不到 2 年时间的公司也透露了其 2018 年的计划。Rodrigues 表示，在未来的一年，Embark 计划测试新的路线，同时致力于减少驾驶员必须进行干预的频率。

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